Agilityesteet on jaettavissa hyppyesteisiin, kontaktiesteisiin ja ns. muihin esteisiin. Kilpailuluokasta riippuen 100-200 m pitkällä radalla on 12-20 estettä, joista vähintään seitsemän on hyppyesteitä. Esteiden on oltava koiralle turvallisia ja niiden tulee kooltaan vastata Suomen kennelliiton suosituksia. Agilitykilpailussa esteet on numeroitu ja ne suoritetaan järjestyksessä. Ohjaajalla on viisi minuuttia aikaa tutustua rataan ja laatia ohjaussuunnitelma. Koiralle rata on aina uusi.
Hyppyesteitä ovat aidat, muuri, pituushyppy ja rengas.
Aidoista voidaan rakentaa myös okseri tai 2-3 esteen sarja. Okseri, kaksi yksittäistä aitaa vain rimallisia asetettuna yhteen niin, että ne muodostavat hyppyyn myös pituutta. Rimat asetetaan niin, että taaempi rima on 15 - 25 cm korkeammalla kuin etummainen. Korkein rima asetetaan esteen takaosaan: maksi: 55 - 65 cm / medi: 35 - 45 cm / mini: 25 - 35 cm. Kokonaissyvyys ei saa ylittää: maksi: 55 cm / medi: 40 cm / mini: 30 cm.
Sarjaeste voi koostua vain yksirimaisista aidoista, hyppyjen väli on mineillä 2m, medeillä 3m ja makseilla 4m. Suomessa FCI:n säänöistä poiketen esteiden ei tarvitse olla suorassa linjassa.
Aidan ja muurin suoritus tapahtuu siten, että koira hyppää 1,2 m leveän esteen yli. Pituushypyssä koira hyppää suorassa linjassa olevien esteosien yli yhdellä loikalla ja renkaan suorittaminen tapahtuu renkaan läpi hyppäämällä

Kaikissa hyppyesteissä koirakko hylätään, mikäli ohjaaja tai koira rikkoo esteen suorituskelvottomaksi. Jos sarjaesteessä tulee kieltovirhe, voi koirakko aloittaa kiellon korjaamisen välittömästi kiellon tapahduttua tai koirakko voi suorittaa sarjaesteen loppuun asti. Vaikka koira siis hyppää kiellon jälkeen yksi tai kaksi hyppyä eli suorittaa sarjaesteen seuraavia osia, niin paria ei hylätä, koska sarjaeste on yksi estekokonaisuus. Jos koira sen sijaan etenee jo sarjaesteen viimeisen osan jälkeiselle esteelle, jolla on jo eri numero, hylätään koira normaalisti. Koira ei saa suorittaa yhtäkään sarjaesteen osaa väärään suuntaan, edes silloin kun se pyrkii kiellon jälkeen aloittamaan estesarjan suorittamisen uudelleen. Sarjaesteen kieltovirhe korjataan aina suorittamalla kaikki esteet oikeassa järjestyksessä.
Viiden pisteen suoritusvirheen koirakko saa, jos esteosa putoaa tai kaatuu suorituksesta. Pituushypyssä suoritusvirhe annetaan myös jos koira astuu esteelle tai esteen väliin. Viiden pisteen kieltäytymisvirhe hyppyesteissä tapahtuu koiran ohittaessa esteen tai pysähtyessä sen eteen. Muita kieltäytymisvirheitä ovat koiran hyppääminen aidan siivekkeen yli, koiran meneminen muurin aukosta, hyppääminen renkaan ja kehikon välistä ja pituushypyssä koiran hyppääminen esteen sivuun tai sivusta.
Kontaktiesteitä ovat A-este, keinulauta ja puomi. Kontaktiesteet suoritetaan siten, että koira koskettaa esteen nousevaa osaa, kulkee esteen yli ja poistuu esteeltä koskettaen laskevan osan kontaktialuetta. Kontaktialueet on esteeseen merkitty selvästi erottuvalla värillä.

Mikäli ohjaaja auttaa koiraa tätä koskettamalla, suoritus hylätään. Suoritusvirheen koirakko saa, jos koira ohittaa kontaktialueen koskettamatta tai poistuu keinulaudalta ennen kuin laudan laskeva pää on osunut alustaan. Kieltäytymisvirhetapahtuu koiran ohittaessa esteen tai pysähtyessä ennen estettä. Kieltäytymiseksi lasketaan myös se, jos koira poistuu keinulaudalta ennen laudan keskikohdan ohittamista tai koira poistuu puomilta tai A-esteeltä ennen kuin sen kaikki jalat ovat koskettaneet esteen laskevaan osaan.
Hyppy- ja kontaktiesteiden lisäksi agilityesteisiin kuuluvat pujottelu, tunnelit (pussi ja putki) ja pöytä. Pujottelun suorittaminen tapahtuu siten, että koira pujottelee kaikki kepit oikeassa järjestyksessä ensimmäisen kepin jäädessä koiran vasemmalle puolelle ja viimeisen oikealle. Koiran suoritusta ei hylätä pelkästään pujottelussa tapahtuneista virheistä. Sen sijaan suoritusvirheen koira saa, mikäli se ohittaa keppivälin. Kieltäytymisvirhe tulee, jos koira aloittaa pujottelun väärin, ohittaa esteen tai pysähtyy esteen eteen. Jos koira lopettaa pujottelun liian aikaisin ja suorittaa ilman korjaamista seuraavan esteen se tulee hylätyksi.

Tunnelit suoritetaan koiran kulkiessa tunnelin läpi. Hylkääminen tapahtuu, jos ohjaaja tai koira kaataa esteen suorituskelvottomaksi tai jos koira hyppää tunnelin yli. Suoritusvirheitä tunnelista ei saa, mutta kieltäytymisvirhe annetaan mikäli koira ohittaa esteen, pysähtyy esteen eteen tai työntyy vähänkin tunneliin palaten kuitenkin takaisin.
Pöytä suoritetaan siten, että koira nousee pöydälle lähinnä suorituslinjassa olevilta sivuilta ja pysyy pöydällä viiden sekunnin ajan. Asentoa voi vaihtaa suorituksen aikana. Aikaa lasketaan vain silloin, kun koira on pöydällä. Koira hylätään pöytäesteellä jos se ei toistuvista yrityksistä huolimatta pysy pöydällä. Suoritusvirhe tapahtuu jos koira pöydälle hypätessään liukuu pöydän yli tai poistuu pöydältä ennen ajan täyttymistä. Kieltäytymisvirhe annetaan jos koira ohittaa pöydän takalinjan tai menee pöydän alle.
Uusi sääntö määrittelee, että esteet pitää pystyä kiertämään molemmilta puolin. Lähtökohtana on, että lähinnä hyppyesteitä ei laiteta niin lähekkäin, että liikkuminen olisi estynyt joltakin tietyltä suunnalta tai välistä. Sääntöä kuitenkin voidaan ja tulee soveltaa muihinkin esteisiin peruslähtökohdasta huolimatta. Sääntö ei silti edes periaatteessa kiellä mitään esteiden sijoitteluidean toteuttamista, kuten putken laittamista A-esteen tai puomin alta.
Ensimmäisenä ja viimeisenä esteenä radalla saa käyttää jatkossa vain ja ainoastaan hyppyestettä. Viimeinen este voi olla myös okseri.
Muut hylkäyksen syyt:
Hylkäyksen jälkeen parin tulee poistua radalta ellei tuomari päätä toisin
Lähde: Suomen Agilityliitto säännöt pieni sääntömuutoss
Kuvat: Virpi Stång.